Dr. Sidney Perlmutter

Dr. Perlmutter ist ein medizinischer Gutachter. Er und Castle verstehen sich nicht besonders.

Jenny O'Malley

Jenny ist Ryan's Frau.

Det. Tom Demming

Demming ist ein Raub Detektiv und hat eine kurze Beziehung mit Beckett.

Gina Cowell

Gina ist Castles zweite Ex-Frau und ist zusätzlich für seinen Verlag der Bücher verantwortlich.

Gina und Castle hatten eine kurze Beziehung, die aber bald wieder zu Ende ging, da Castle das Gefühl hat, dass die Magie der Beziehung verloren war.

Dr. Josh Davidson

Josh ist in der 3. Staffel Kates Freund. Er ist Herzchirurg und operierte zu Beginn Kate, als sie angeschossen wurde. 

Ashley

Ashley ist Alexis Freund. Doch sie trennten sich, als Castle und seine Mutter als Geiseln festgehalten wurden und er nicht für sie da war.

Jim Backett

Er ist Kates Vater.

Will Sorenson

Soreson ist ein FBI-Agent und zugleich Kates Ex-Freund.

Mike Royce

Mike ist Becketts altere Ausbildungsleiter und wird in einen Fall verstrickt.

Dr. Carver Burke

Dr. Burke ist Kates Psychiater, als sie nach ihrem Angriff in den Dienst zurückkehrte.

Mr. Smith

Mr. Smith ist ein alter Freund von Montgomery. Er hatte versuchte über Castle Beckett zu schützen. Er wird dann aber getötet (Nach dem Sturm).

Jerry Tyson

Jerry ist ein Serienmörder und kehrt alle paar Jahre nach New York zurück. Nach einem Fall galt seine Aufmerksamkeit dem 12. Revier und terrorisierte Beckett und ihr Team. Er wird erschossen, doch Castle zweifelt noch daran, dass er tot sei.