Jim Shannon

Jim ist ein normaler Familienvater, der aber in juristische Schwierigkeiten geriet, da Zoe ihr drittes Kind ist und das dort illegal ist.

Nachdem er einen Wachmann attakierte, kam er für mehrere Jahre ins Gefängnis. Er schaffte es allerdings noch sich und seine kleine Zoe in die Vergangenheit zu schmuggeln.

Als er 85 Millionen Jahre in der Vergangenheit landetet, wurde er von Commander Nathaniel Taylor zuerst auseinander genommen, wieso er hier sei. Doch er gab ihm eine Chance und sie wurden ein gutes Team und bekämpften zusammen Ungeheuer aus dieser Zeit und die Feinde, die sie hatten.

Commander Nathaniel Taylor

Nathaniel Taylor ist sozusagen der "Bürgermeister" dieses Dorfes und leitet zusammen mit Washington die Verteidigung dieses Dorfes. Er ist der Vater von Lucas. Sie haben es allerdings nicht sehr gut miteinander und Lucas geriet auf die falsche Seite.

Nathaniel ist ein starker Charakter, kann aber auch feinfühlig sein, wie bei Skye. Er war wie ein Vater für sie.

Dr. Elisabeth Shannon

Elisabeth ist die Frau von Jim. Als sie 85 Millionen in die Vergangenheit reisten, übernahm sie die Stelle als Ärztin in der Krankenstation. Dort hatte sie viel zu tun mit Bisswunden und Krazern, die die Dinosuarier verursachten.

Früher hatte sie eine Beziehung mit Malcolm, doch das war vor der Zeit mit Jim.

Josh Shannon

Josh ist der älteste der drei Kinder von Jim und Elisabeth. Er hat in der Serie manche Bedenken, was seinen Vater angeht und schirmte sich etwas von seiner Familie ab. So lernte er Skye kennen und zog mit ihr und ihren Freunden in der Wildnis umher und gerieten manchmal in Schwierigkeiten.

Maddy Shannon

Maddy ist die jüngere Schwester von Josh. Sie ist ein sehr kluges Mädchen und konnte im Dorf manche komplizierte Arbeit übernehmen. Sie arbeitete auch eine grosse Zeit lang mit ihrer Mutter auf der Krankenstation zusammen.

In der Serie spitzte sich eine kleine Beziehung mit Mark Reynolds zusammen.

Skye Alexandria Tate

Skye ist eine aufgeweckte junge Frau. Sie kam mit der fünften Gruppe nach Terra Nova. Ihre Eltern starben dort, drei Jahre bevor die Shannons kamen. Nun lebt sie mit anderen Jugentlichen in einem Haus. Sie freundet sich schnell mit Josh an und nahm ihn schon bald mit auf eine gefährliche Reise.

Teilweise ist nicht sicher, ob sie auf der guten oder bösen seite ist, da ihre angebliche tote, aber kranke Mutter bei Mia untergebracht wurde und Skye so verschiedene Dinge für sie erledigen muss.

Zoe Shannon

Zoe ist die kleine Tochter von Elisabeth und Jim Shannon. Sie ist sehr liebevoll und sehr neugierig. In der Serie finden sie ein Dinosaurier-Ei, dass sie ausbrütete und den Dino eine Zeit lang aufzog.

Mira

Mira ist die Anführerin der Sixers, eine Rebellengruppe die mit der sechsten Gruppe in die Zeit zurück gereist sind. Schon bald lösten sie sich von Terra Nova und suchten sich unterschlupf im Urwald.

Ihr Ziel ist es, Miras Tochter aus der Gegenwart zu holen, die dort auf ihre Mutter wartet.

Dr. Malcolm Wallace

Malcolm ist der Chief Science Officer von Terra Nova und hat Elisabeth hauptsächlich für diese Reise rekrutiert. Dabei entstand eine kleine Beziehung zwischen den beiden, doch dies bevor sie mit Jim zusammen war.