Oliver Queen

Oliver ist der Sohn von Moira und Robert Queen. Thea ist seine kleine Halbschwester. Er und sein Vater waren auf ihrem Schiff als dies unterging. Sein Vater opferte sich für ihn und Oliver landete auf einer einsamen Insel.

Als Oliver nach fünf Jahren von der Insel wieder nach Hause zurückkehrt, hat er sich diverse Fähigkeiten in Sachen Kampftechnik, Schießen und Sprachen angewandt und diese Fähigkeiten will er nutzen um sein Versprechen seinem Vater gegenüber einzulösen, doch dafür braucht er eine andere Identität und so verwandelt sich Oliver in Arrow.  

Felicity Smoak

Felicity Smoak ist Computerspezialistin bei Queen Industries. Sie ist hervorragend wenn es darum geht, geheime Informationen zu beschaffen und Oliver sowie auch Walter greifen oft auf ihre Dienste zurück. Ausserdem neigt sie dazu unbedachte Dinge zu sagen.

Sie schliesst sich dann dem Arrow-Team an und hilft ihnen aus der Ferne. Sie ist heimlich in Oliver verliebt und himmelt ihn regelrecht an. Im Verlaufe der Serie gesteht sie ihre Gefühl und es war schon ein Funken Hoffnung für eine Beziehung.

Laurel Lance

Dinah "Laurel" Lance ist die Tochter von Quentin und Dinah Lance und als Anwältin tätig. In ihrer Studienzeit ist sie mit dem Millionärs-Sohn Oliver zusammen, den sie schon aus ihrer Kindheit kennt. Ihre Beziehung läuft gut, bis sie ihn drängt zusammenzuziehen. Um der Beziehung zu schaden, nimmt er ihre jüngere Schwester Sara mit auf seine Yacht. Erst als die Yacht untergeht und Oliver und Sara verschwinden, erfährt sie davon.

John Diggle

John Diggle war einst als Soldat tätig, doch nachdem Oliver Queen nach fünf Jahren zurückkehrt, wird John als dessen Bodyguard und Chauffeur eingesetzt. Damit hat er jedoch keinen leichten Job, denn Oliver geht John Diggle so gut es geht aus dem Weg.

Er erfährt von Olivers zweite Identität und hilft ihm dabei das Böse zu bekämpfen.

Thea Queen

Thea Queen ist die Tochter von Robert und Moira Queen und wuchs zusammen mit ihrem großen Bruder Oliver im wohlbehüteten Elternhaus in Starling City auf. In der Zeit, in der Oliver als vermisst gilt, ändert sich Thea's Leben schlagartig. Nicht nur ihr geliebter Bruder wird vermisst, auch ihr Vater. Zurück bleibt ihre Mutter, zu der Thea nicht gerade das liebevollste Verhältnis pflegt. Auch bleibt ihr nichts anderes übrig, als Walter Steele als ihren Stiefvater zu akzeptieren. Mit den Jahren versucht sie dieses Gefühl mit Partys und Drogen zu komprimieren, sie nimmt Oliver’s alte Lebensgewohnheiten an.

Moira Queen

Die kühle und distanzierte Moira Queen ist die Mutter von Oliver und Thea und hat nach dem Tod ihres Mannes Robert dessen Arbeitskollegen Walter Steele geheiratet. Nach der Rückkehr ihres Sohnes mimt sie die liebende Mutter, doch ihre Vergangenheit und der Drang ihre Familie zu beschützen lassen sie immer wieder moralisch fragwürdige Dinge tun. Nach außen hin wirkt Moiras Ehe zu Robert sehr glücklich, doch seine Affären bringen sie eines Tages dazu, selbst einen einmaligen Fehltritt zu begehen. Sie hat einen One-Night-Stand mit dem Freund ihres Mannes, Malcolm Merlyn, und wird dadurch schwanger, allerdings gibt sie das Kind, Thea, als das ihres Ehemanns aus.

Quentin Lance

Quentin Lance ist der Vater von Laurel und Sara. Als Detective versucht er mit seinem Partner Lucas Hilton in Starling City für Recht und Ordnung zu sorgen, wobei er streng seinem Motto folgt, dass man nicht das Gesetz brechen muss, um Gerechtigkeit zu bekommen. 

Als seine jüngste Tochter Sara nach dem Schiffsunglück als verstorben gilt, bricht für ihn die Welt zusammen und er wird zum Alkoholiker, denn er gibt sich selbst die meiste Schuld an ihrem Tod.

Nach dem Auftauchen von Arrow ist er mit allen Mitteln hinter ihm her.

Tommy Merlyn

Tommy Merlyn ist der Sohn von Malcolm Merlyn und ist seit Kindertagen der beste Freund von Oliver Queen. Die Zwei wuchsen wie Brüder zusammen auf, was zur Folge hat, dass Tommy auch zu Thea Queen so etwas wie eine schwesterliche Beziehung führt. Zusammen haben Tommy und Oliver in ihren Jungendjahren vor allem eines gemacht: Party gefeiert.

Nach dem Verschwinden von Oliver, begannen er und Laurel eine Beziehung, die aber mit seinem Tod endete.

Slade Wilson

Slade Wilson gehört zum australischen Geheimdienst und wurde zusammen mit seinem Partner Billy Wintergreen um 2007 herum auf die Insel Lian Yu geschickt, um Yao Fei in Sicherheit zu bringen und die Operation Edward Fyers' zu untersuchen.

Er rettete Oliver mehrmals das Leben und brachte ihm innert zehn Tagen Kampftechniken bei.

Bei einem Fluchtversuch von der Insel, wurde er mit einem Serum infiziert und galt für Oliver als tot. Ab diesem Zeitpunkt wechselte Slade die Seite zu den Bösen.

Roy Harper

Roy Harper ist ein Jugendlicher aus den Glades. Sein Vater verstarb vor einiger Zeit, seitdem versucht Roy für sich selber zu sorgen. Dabei ist er auf das Stehlen angewiesen, da er alleine ist und niemanden hat, der sich um ihn kümmert. Roy verachtet sich bis zu einem gewissen Grad selber dafür. So lernte er auch Thea kennen, als er ihr die Handtasche stiehlt. Sie kamen dann zusammen.

Mit seinem Mut und nach dem Treffen von Thea gelang es ihm ins Team von Arrow zu kommen und unterstützt sie dabei. Allerdings verheimlicht er den Kontakt zu Arrow vor Thea und die beiden trennen sich.

Malcolm Merlyn

Malcolm Merlyn ist der Vater von Tommy Merlyn und ein einflussreicher Geschäftsmann in Starling City. Auch Moira Queen unterhält eine etwas dubiose Geschäftsbeziehung zu ihm.

Wie es sich herausstellt ist er der Vater von Thea.

Als Arrow und sein Team mit Ra's al Ghul zu tun bekommen, entschied er sich ihnen zu helfen, da er der einzige ist, der Ra's Kampfkünste schon kennt.